No.007385 NG滑板機構

發布日期: 2024-01-05

No.007385 NG滑板機構

規格

目的?動作

  • 卡盤搬運過來的工件如為OK品,則通過輸送機向下搬運。如為NG品,則通過氣缸滑槽向上,從卡盤移動位置回收NG品。

環境?操作性

  • NG滑槽插入搬運裝載機的移動線路的例子
  • NG品滑槽可容納數量有限,故不能用于頻繁出現NG品的用途

對象工件

  • 樹脂外殼
    • 尺寸:W75×D75×H40[mm]
    • 材質:ABS
    • 重量:50[g]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W610×D231×H378[mm]
  • 氣缸行程:150[mm]

主要零件的選型依據

  • 氣缸
    • 選擇氣缸,用于驅動上前接收工件
  • 不銹鋼制滑行板
    • 選擇,以提升滑動性

設計要點

主要零件的計算過程

  • 檢驗氣缸是否合適
    • 氣缸前端部件的荷重:12[N]
    • 直線導軌摩擦系數:0.003
    • 氣缸承受的荷重F=氣缸前端部件的荷重×直線導軌摩擦系數
      =12×0.003=0.036[N]
    • 計算氣缸的推力Fa
    • 負荷率η:0.5
      截面積A:314[mm2]
      使用壓力P:0.4[MPa]
      氣缸推力Fa=負荷率×截面積×使用壓力
      =η×A[mm2]×P[MPa]
      =0.5×314×0.4=62.8[N]
      Fa>F[N],因而成立(有較大余量,但所選擇氣缸為最小缸徑)
    • 檢驗直線導軌的力矩是否適合
    • 直線導軌塊至工件的距離:0.2[m]
      工件重量:0.05[kg]=0.05×9.8=0.49[N]
      直線導軌的容許力矩:8.8[N?m]
      直線導軌承受的力矩M
      =0.49×0.2×15(遭遇沖擊的安全率)=1.47[N?m]<8.8[N?m]
    • 根據成立的大小選擇合適的尺寸

構造制作與設計要點

  • 采用可通過支架對整個滑槽進行上下調整的結構,故可在現場調整滑槽的高度。此外,滑槽本身也可通過長孔調整進出位置
  • 為提升滑槽的滑行性,滑槽面上增加了帶壓紋的滑行板
  • 帶壓紋的滑行板采用點焊方式,以盡力避免凸起
  • 滑槽延伸至裝置外,以便可在裝置外取出NG品
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