No.007435 齒條&齒輪搬運裝置

發布日期: 2024-01-10

No.007435 齒條&齒輪搬運裝置

規格

目的?動作

  • 為了將工件切割為一定的尺寸的推送結構

環境?操作性

  • 通過步進機電驅動,采用齒條和齒輪組合機構
  • 通過脈沖控制可以將工件切割為一定的尺寸

對象工件

  • 樹脂片:W80×D150×t0.5~1.0[mm]

特征

動作規格?尺寸

  • 裝置外形:W240×D166×H135[mm]
    動作行程:150[mm]

精度· 負載

  • 定位精度±0.5[mm]

主要零件的選定依據

  • 選擇能運送一定尺寸工件的齒條和齒輪組合以及電機

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
    • 確認電機負載扭矩
      <條件值>
    • 電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ=0.3、齒輪效率 η=0.85、
      電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N?m]、
      操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、
      導軌的容許力矩 MC=52.1[N?m]
    • 負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
      T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
    •     ≒0.00997[N?m]

  • 電機扭矩TM=0.2[N?m]
    0.00997[N?m]<0.2[N?m]
    ?沒問題
  • 確認導軌負載力矩
  • 從導軌到操作臺重心的距離 L=0.03[m]
    移動時導軌負載力矩荷重 M為,
    M=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N?m]<MC=52.1[N?m]
    ?沒問題

構造制作與設計要點

  • 搬運機構采用齒條和齒輪的組合機構
  • 材質選擇鋁制品通過輕量構造減輕對驅動部位的負載

技術計算鏈接

  • 線性系統的壽命計算 2
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